成果简介：
非织造布交叉铺网机多轴联动伺服系统属于计算机及自动控制领域。该系统在分析非织造布交叉铺网机控制机理的基础上，对其多电机同步的多轴联动技术作了理论上的研究和探讨，并给出了5个电机速度控制的数学模型。在此基础上，利用法国施耐德电气公司的最新、高性能多轴伺服控制模块TSXCSY84M和其高性能的Lexium伺服系统、PLC以及人机界面作为主要硬件控制系统，以基于SERCOS总线的多轴联动控制算法，模糊PID技术实现目前国产最先进的W1251型交叉铺网机的软件控制。
技术指标：
1、 喂入速度：0～150米/分钟可调；2、输出棉网宽度：900～4500mm可调；3、输出棉网层数：2～26可调；4、输出网面CV≤1.5；5、具有Profiling功能；6、工作工作环境温度-20～40℃，相对湿度90%，无冷凝和滴水，最大环境污染2级；7、具有方便的人机交互功能。
应用领域：
本系统应用于非织造布交叉铺网机的改造和升级，非织造布行业作为纺织业的“朝阳行业”在国内还处于起步阶段，将来必将有更多的资金投入到非织造布的生产中，因此推广前景广阔。
预期经济效益：
水刺法非织造布在国内外市场均为热销产品，其生产设备据郑州纺织机械股份有限公司估计，每年可获10-20条订单，其关键设备-交叉铺网机产品提高后，才具备竞争力。交叉铺网机的国外进口设备每台大约在300万元，国内市场约为150万元，应用本项目开发的控制系统配套后，可达到国外同类产品的技术水平，每套可为企业创造利润50万元。目前直接生产交叉铺网机的国内厂家大约有10余家之多，尤其是目前的江浙一带，非织造布行业的规模已初见端倪，因此该控制系统的推广应用前景非常被看好。
成果应用情况：
该系统经由某纺织机械股份有限公司配套使用，经证明系统的稳定性和可靠性较变频控制方式得到了很大的提高，有效地降低了售后服务和维修费用，且整机的性能远远超过国内其他厂家生产的交叉铺网机，生产出的非织造布的质量也高于国内同行业的设备。
投资规模：
投资规模在几十万元左右，要根据具体使用模块要求来定。
研究现状：
本系统已研发完毕。
合作形式、条件：技术转让
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