序号

专利号

专利名称

发明人

定价方式及金额

受让

企业

1

ZL202010893973.8；2019RS1101186；2019RS0822325；2019RS1100772；

 一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法；
基于MSCKF的视觉惯性里程计VIO；
机器人多状态约束的EKF-SLAM系统模型算法；
扩展单目视觉惯性VINS

丁国强，娄泰山，赵红梅，焦玉召，王晓雷，凌丹，王妍，刘娜，赵素娜，张焕龙，赵朋朋，王延锋，谢泽会

协议定价3万元(转让)

郑州欧士玛智能控制技术有限公司

2

ZL202010893998.8；2019RS0822304；
2019RS1106571；

 基于Cholesky分解的精确扩展Stirling插值滤波方法；
不变性扩展Kalman滤波SLAM算法；
基于EKF粒子滤波的厘米级GPSIMU定位软件；

丁国强，娄泰山，赵红梅，焦玉召，王晓雷，凌丹，王妍，刘娜，赵素娜，张焕龙，赵朋朋，王延锋，谢泽会

协议定价3万元(转让)

郑州欧士玛智能控制技术有限公司

3

ZL 201711284985.5；2020SR1695751；2020SR1695762

一种基于概率灵敏度指标的风电落点配置方法；
微电网优化调度分布式电源组合管理软件；
微电网优化调度一体化研究管理软件

和萍,杨小亮,金楠,李从善,陶玉昆,李凯章,王浩,和艳萍,蔺小楠,曲忠杰,杨倩,李若铭，武小鹏

协议定价50万元(许可)

南京源能电力科技有限公司

4

 ZL201910823515.4；ZL201910823439.7

基于DNA链置换的两位格雷码减法器分子电路的实现方法；

基于DNA链置换的四输入阶乘加法运算分子电路设计方法

王延峰,孙军伟,李金城,耿盛涛,袁国栋,姜素霞,王英聪,黄春,方洁,王妍,凌丹,刘娜,王盼如

协议定价10万元(许可)

北京五力泰科技有限公司

5

ZL202010657799.7

一种新型节能电梯系统及其恒功率运行控制方法

邱洪波,张钰昆,王少晨,金俊杰,王跃锟,冯炜,丁艺伟,王坤,邹旭田,许亚男,刘紫阳,于文超

协议定价3万元(转让)

河南韶源电子科技有限公司

6

ZL202110402118. 7

一种双压力液冷磁通调节装置

邱洪波,朱志豪,刘小梅,王坤,刘紫阳,熊斌,李伟力,杨存祥,张志艳,伊然

协议定价3万元(转让)

河南韶源电子科技有限公司

7

ZL201710531498.8； 2018SR865422

 一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法；
条码快速视觉定位与识别软件

张焕龙,张建伟,李祖贺,陈宜滨,张秀娇,吴青娥,蒋斌,钱晓亮,贺振东,王延峰,郑玉彬,高原,陈青华,陈宜滨,张杰

协议定价3万元(许可)

河南美厚电子科技有限公司