郑州市2024年度“揭榜挂帅”研发专项项目榜单 （高新领域）

序号	项目名称	发榜单位	项目领域	任务要求（研究内容）	成果要求（考核指标）	项目总投资额（万元）	企业出资额（万元）	完成时限	联系人及

联系方式	属地
1	长大隧道无轨多挂列车关键技术研究及产业化	郑州新大方重工科技有限公司	高端智能装备	围绕隧道物料胶轮列车多车组存在的驱动协同控制、转向协同控制、循迹控制等技术难题，开展多车组协同控制的实验、机理和技术研究，实现隧道物料转运车由单车跨跃到列车的产业升级。研究内容：1. 建立多列车运动学模型，对其运行过程进行模拟仿真；2.研发能够适应隧道狭长环境的列车铰接机构，并对其进行优化设计；3. 建立多列车稳态循迹行走控制模型，开发多列车转向控制程序、驱动控制程序和循迹控制程序。

主要目标：1. 设计一款能够适应隧道狭长环境的列车铰接机构，实现多模式转向能力，满足阿克曼转向原理。2. 开发一套能够协同控制各节车组驱动单元的列车转向控制程序。3. 开发一套多车组循迹控制程序，使车组在特殊环境下能够精准循迹行驶。

1.考核指标：

（1）研究设计出能满足要求的列车铰接机构和一套列车转向控制程序；

（2）开发设计一套列车驱动控制程序；

（3）开发设计一套车组循迹控制程序。

（4）转向模式：汽车转向、八字转向、过S弯、直行

（5）循迹技术指标：累计轨迹偏移(单侧)≤10cm

2.交付成果：

（1）三套控制程序（包含软硬件）

（2）开发过程中的知识产权（包含源代码、图纸、专利等）。

（3）科研课题论文3-5篇，专利申请2-5项，软件著作登记2-5项。

1000	1000	2年	蔡涛13623845678	二七区
2	智能焊接工装机器人的研发及产业化	郑州科慧科技股份有限公司	高端智能装备	1、智能焊接工装机器人本体设计（行业共性难题）；2、智能焊接工装机器人的行为规划、位置和力控制算法（行业共性难题）；3、多智能体机器人工装的避障规则及协调控制技术（行业“卡脖子”技术）；4、智能焊接工装机器人数字孪生和在线遥编程技术（行业“卡脖子”技术）；5、基于工业物联网的智能焊接工装机器人远程运维和预测性维护（行业共性难题）	1.考核指标：

（1）自主完成6种不同典型零件焊接工艺中的自动定位、装夹和组对功能。无线通信时延： 20ms

高并发节点：1000+

（3）准确率：99%

（4）最小定位/装夹点距： 220mm

（5）伺服定位精度：±0.02mm

2.交付成果：

（1）智能焊接工装机器人本体（8个）

（2）智能焊接工装机器人技术资料（1套）

（3）智能焊接工装机器人调控、数字孪生、远程运维和预测性维护基础版软件（1套）	800	800	3年	宋博鸣15738336663	高新区
3	基于模型驱动的钢结构智能喷涂成套设备的研究与应用	郑州宝冶钢结构有限公司	高端智能装备	1.智能喷涂机器人集机器人本体、视觉寻位系统、自动调漆系统、运动控制系统、机器人末端自动喷涂系统于一体，配置2台机器人实现单个工件不小于3*3*15m的全覆盖智能喷涂。在不小于9*4*30m的空间内实现不少于6根构件的自动识别寻位及智能连续喷涂。

2.开发基于tekla模型的智能喷涂解析软件，以钢结构Tekla项目模型数据为基础，自动筛选满足生产条件的构件，批量生成单个构件作业模型；软件基于模型自动提取喷涂作业面，生成喷涂作业理论路径，批量导出作业文件，实现机器人免示教、免编程的涂装作业；

3.开发智能喷涂控制系统，机器视觉自主识别钢构件，提取特征信息，自动适配钢构件对应的作业文件，通过仿真自动得出最优喷涂轨迹、喷涂吐出量、雾化扇幅等参数，在满足涂装效率的前提下，保证喷涂均匀顺畅，漆膜厚度控制合理，涂层质量的稳定可靠，解决常见的涂装缺陷，如流挂、薄喷、露底等，同时处理阴阳角、凹槽等特殊部位的预涂装；根据工艺要求自动调整喷涂工艺，如同根构件不同位置喷涂遍数不同、部分位置不涂装。

4.建立基于数字孪生的动态监控系统，通过采集设备的实时运行数据和采集喷涂工作参数，结合智能算法与传感器，从执行硬件、数据信息流和数字管理上实现对生产过程的可视化监控，并能够对异常进行及时处理和调整达到虚实映射，全要素监控喷涂操作。	1.考核指标：

（1）喷涂作业时长较人工作业效率提升20%以上；

完成H型钢构件、BOX构件、圆管柱构件模型解析，筋板、封板、牛腿、吊耳等零件板的有效识别率≥95%；

单个模型解析自动生成喷涂作业文件时间≤3min；

构件喷涂有效作业覆盖面积≥98%；涂装作业合格率≥98%。

数字孪生画面与实际工况匹配，设备实时运行数据及与孪生看板展示数据准确率≥95%。

2.交付成果：

（1）智能喷涂机器人设备及控制软件（包含软硬件）；

（2）发明专利不少于5项；

（3）软件著作权不少于2项；

（4）基于tekla模型的智能喷涂解析软件技术规格书、软件测评报告、源代码；

（5）智能喷涂控制系统技术规格书、软件测评报告、源代码；

1000	1000	2年	冯晓龙13526543078	经开区
4	基于数字孪生的装配式钢结构数智生产管理技术的研究与应用	郑州宝冶钢结构有限公司	面向新一代信息技术	搭建数据采集平台，制定数据采集与集成标准，建立数据传输网络，对生产过程中的各个环节数据实时采集及监控，实现系统与生产设备贯通，渲染和处理性能达到秒级。

搭建钢结构全生命周期管理系统，实现从BIM(TEKLA)数据贯通项目、设计、材料、排版、制造、安装等全过程，打通钢结构生产全流程。

搭建数字孪生平台，对园区、工厂、车间、产线、设备等物理对象进行数字化建模，组成3D全场景园区。建立可视化编辑器管理数字孪生模型与可视化大屏，允许通过数字孪生模型进行交互，调整参数、控制设备、查看细节等。

根据生产任务排程和人员、设备资源情况，分配生产任务到具体的产线、班组、个人。跟踪任务执行情况，记录任务进度、工时消耗等关键信息，结合订单需求、生产能力、产能利用率、设备状态等因素，生成生产任务排产方案。

建立实时数据流处理系统，及时更新孪生模型状态；通过预测性算法，自动检测设备异常情况并提前预警，实现设备预测性维护。对生产过程中的质量数据、能源数据、成本数据进行监控及分析，并提供决策支持。

项目需适配国产化硬件、操作系统等，采用国产中间件、插件及数据库等，确保全面国产化，实现软硬件国产化配置。	1.考核指标：

（1）完成基于数字孪生的钢结构制造数智管理系统的开发，根据研究内容，确保各模块开发完成；

（2）实现浏览器、led大屏。车间设备看板、终端pad等多端的系统开发；

（3）系统数据录入提交到系统的时间不得超过1秒，系统、APP、PAD提取单一数据的时间不得超过1秒，led大屏加载时间不得超过10秒，且准确率要求100%。

（4）设备还原精度要求≤0.05m，园区还原精度L4，0.1m＜模型精度≤0.5米。

（5）可以支持至少1000个任务并发执行并保证运行速度不减。

（6）基于数字孪生的钢结构制造数智管理系统软硬件国产化率不低于80%。

2.交付成果：

（1）一套基于数字孪生的钢结构制造数智管理系统，包含：数据采集平台、钢结构全生命周期管理系统、数字孪生平台；

（2）项目交付应包含源代码、功能需求书、产品原型、验收报告、测试报告、系统操作手册、过程实施方案、培训方案等资料；

（3）申请不少于18项软件著作权、3项专利。

950	950	2年	冯晓龙13526543078	经开区
5	数控机床智控动态调参系统	欧亚高科数字技术有限公司	面向新一代信息技术	当前，工业数字化发展迅速，但在提升工业现场设备联网与控制水平、推动国产化以提高生产自动化程度方面面临诸多挑战。不同厂家设备接口不统一，导致通信易中断、数据传输易错，影响机床正常运行。国内数控机床智能化技术起步晚，与国际先进水平在核心技术、人才等方面有差距，传统加工方式存在效率低、成本高、对操作人员技能要求高等问题。针对这些问题，数控机床智控动态调参系统承担重要任务：

1.稳定系统交互：在不改动现有设备及系统的情况下，实现数控机床各系统间的业务交互，保证系统稳定运行，避免因交互引发故障。

2.提升处理能力：具备强大的数据处理能力，参考相关标准，使每日处理请求量级达到较高水平（如 50 万次 / 日以上，依实际确定），满足生产数据交互需求。

3.优化查询更新速度：不同系统间查询操作要在 5 秒内返回结果，跨系统数据更新（如设备参数修改等）在 2 秒内完成，确保生产决策及时、生产过程灵活高效。

4.实现数据存储回溯：对系统交互中的请求参数和返回值进行结构化存储，便于回溯查询，为生产监控、分析和优化提供依据。

5.建立错误处理机制：对于调用失败的操作请求，能自动重试并可手动触发，降低生产中断风险，保障系统可靠性。

1.考核指标：

系统稳定性与交互可靠性

系统在连续运行一个月内，因系统交互导致的故障次数不得超过 2 次，且平均故障恢复时间不超过 20 分钟，确保数控机床各系统在运行过程中的稳定性，保障数据传输与参数调整操作稳定无差错，业务交互成功率达到 99% 以上。在工业生产环境模拟测试中，系统每日处理请求量需稳定达到 60 万次 / 日以上，且平均响应时间不超过 0.8 秒，同时，系统在 1 小时内的请求量峰值处理能力应不低于 100 万次 / 小时，确保在高负荷生产场景下也能高效运行。

动态调参精度与效率

机床或程序参数的调整误差必须严格控制在 ±0.05% 以内，确保加工精度显著提升。从接收到在线检测结果到完成参数调整并应用于机床的时间不超过 0.5 秒，快速适应生产需求变化。系统应具备强大的自适应能力，在不同加工环境和任务变化时，参数调整后的加工效果符合预期标准的比例达到 95% 以上，有效提升生产效率和产品质量。

数据处理与存储效

能数据存储成功率达到 100%，对交互过程中的请求参数和返回值进行精准结构化存储，确保数据完整性。对于任意时间段（如过去一周、一个月等）内的数据调用记录，能够在 5 分钟内完成回溯查询操作，并准确呈现相关数据，为生产分析提供高效支持。

错误处理与应急能力

对于调用失败的操作请求，自动重试机制的成功率应达到 90% 以上，有效降低人工干预频率。在发生意外故障时，系统应能在 3 分钟内自动恢复或提供明确的故障指示，确保生产过程的连续性和稳定性。

2.交付成果：

（1）研发完成的数控机床智控动态调参系统软件及硬件各1套。

（2）系统相关技术文档，包括设计文档、使用手册等。

（3）项目研发过程中形成的知识产权成果，如专利、软件著作权等（如有）。	1000	1000	3年	程永磊

18137180018	管城区
6	混合动力皮卡变速箱与整车控制系统控制技术	郑州日产汽车有限公司	新能源汽车	该技术路线采用的纵置串并联4档混动变速箱目前面临关键难题如下：

一、机电液耦合设计良好的匹配性：驱动电机、发电机、液压系统、离合及制动如何实现良好的协同控制及响应，实现良好的动力经济性、升降挡平顺性

二、针对换挡过程面临课题（换挡目标发出）：①液压系统相关硬件（电子阀、油泵、液压流道）响应性性评估；②不同零部件偏差设定及累计偏差对液压系统的响应性的累积影响评估；③液压系统瞬时压力响应下，系统压力波动影响因素及波动标准设定。

三、可靠性课题：DHT集成驱动电机及发电机，由于电机的特性，在实际运行过程中，由于控制精度、瞬态响应、零部件偏差等，会造成瞬时转速冲击、扭矩突变冲击等，针对瞬态冲击对DHT硬件可靠性影响校核该如何进行。

整车多能量模式切换、多单挡位切换控制策略拟解决的关键核心技术有以下：

一、能量管理策略技术难点: 当存在多种模式/挡位可选时，如何选择合适的模式/挡位实现整车能量目标及油耗、排放、电平衡。

二、档位决策技术难点：挡位平顺性控制策略设计，难点在于模式切换和换挡控制，所用4DHT变速箱EV/串联模式下2个控制挡位，并联模式下4个档位，难点在于模式切换和换挡交互执行，对于驾驶平顺性实现难度大。

1.考核指标：

（1）完成当前对车辆和变速箱功能认知提出的TCU功能需求；

（2）需按照测试规范对变速器控制器进行CAN通讯测试并提交相关测试报告；

（3）需对变速器控制器进行相应功能的标定，以达到本协议下甲方设定的功能和性能要求。

（4）TCU 执行过程时间小于等于 2s；TCU 换挡过程输出轴转速波动小于 50rpm，无明显驾驶顿挫感。

2.交付成果：

混动变速箱及其整车控制系统技术；

测试报告、仿真报告、试验标定报告等；

开发过程中的知识产权（包含零件图纸、专利等）。

800	800	2年	陈依 13783518659	郑东新区
7	煤炭采掘过程顶板垮落风险精准识别与新型监测传感器研制	郑州恒达智控科技股份有限公司	面向新一代信息技术	1、研究应变、声、波等信号与锚杆状态作用机理，构建锚杆状态精准感知数学模型，开发合适的传感器测量技术，同时感知锚杆受力、变形，以及周边温度烟雾体环境；

2、研制新一代锚杆载荷与岩层运动无线监测传感器， 实现对锚杆载荷、岩层运动等变量的无线感知；

3、研究支持传感器无线网络化、超低功耗运行、远距离传输、海量接入的物联网平台，实现对无线网络传感器的在线监测、数据管理、传感器运维。

4、研究面向采煤工作面和巷道顶板的风险精准识别模型与预测性维护策略，通过传感器部署与大样本数据采集，对顶板垮落风险超前预判，发出预测性维护策略；

5、研究基于AI大模型技术的数据质量实时监测方法与传感器故障诊断模型，应用异常检测技术和专家经验，进行数据实时监测和故障诊断预警；

6、研究支架与顶板稳定性相互作用关系，，分析合力作用点位置、大小与支架承载受力能力的匹配特征，构建支架状态异常诊断与姿态自适应控制模型，对支架姿态异常和支架控制策略进行研判，发出预测性维护策略；	1.考核指标：

（1）无线监测传感器要求在5min采集频率条件下，传感器寿命不低于12个月，保证长时间稳定运行；

（2）在井下复杂的巷道环境中，要求相邻两无线节点的组网距离不小于150 m，数据丢包率小于3%；

（3）无线监测传感器故障诊断准确率不低于95%；

2.交付成果：

（1）申请发明专利3件

（2）申请软件著作权2项

（3）无线监测传感器样机1套（含样机图纸）

（4）智能网关样机1套（含源代码、样机图纸等技术资料）

（5）项目实施过程中的其他知识产权（算法模型、源代码、图纸等）	800	800	2年	李蒙蒙
15639272003	经开区
8	电机快速智能质检关键技术与检测样机研究	河南凯邦电机制造有限公司	高端

智能装备	基于无监督学习的瑕疵检测模型设计

通过对正常工件数据进行特征学习，自动捕捉正常工件的特征和模式，可利用自编码器、生成对抗网络（GANs）、变分自编码器（VAEs）等来实现重构模型学习。

基于图像重建的思想设计一种基于无监督学习的缺陷检测算法，将缺陷图像块恢复为正常图像块，通过结构相似性判别来定位缺陷的位置，并通过形态学增强来优化分割结果。

通过模型微调和训练使得模型在正常数据集上实现收敛，实现设备外壳的瑕疵和非瑕疵区域区分和电机绕线异常检测。

电机音频异常检测模型设计

设计多通道音频采集设备，实现多点位异常音频数据融合检测。

设计基于自编码器的机器异常声检测模型，主要包括特征提取、自编码器和异常检测，通过重建的频谱特征为所有音频计算异常分数并实现异常音频检测任务。

类脑计算终端模型优化和加速

设计高效的数据处理流程和并行计算架构，以优化类脑平台上的模型部署和应用。

利用边缘计算和硬件加速技术，提升深度学习模型在的推理效率。	1.考核指标：

完成基于无监督学习的缺陷检测模型设计,实现设备外壳的瑕疵和非瑕疵区域区分和电机绕线异常检测，提升检测精度达≤1.0mm；

完成异常声纹检测模型设计，在6s时间内完成，音频采集、数据处理和音频检测任务，异常音频检测准确率≥85%。

进行终端模型部署及结构优化，实现设备终端推理加速。

2.交付成果：

1套电机快速智能质检样机；

软件著作权2项；

专利受通2项。	480	350	2年	赵紫娟

16626296100	高新区
9	交通工程施工监测预警平台及监测设备研发	河南东盛智控科技有限公司	智能传感器	研究内容：①兼容北斗三号的GNSS基带、快速捕获、存储、接口电路一体化的SoC芯片形变监测装备，开展宽带射频信号抗干扰、低功耗的抗连续波干扰、全系统多频点新型信号体制等关键技术研究，研制低成本、低功耗、普适型北斗/GNSS形变监测装备；

②互补金属氧化物半导体（CMOS）和MEMS兼容技术工艺的谐振式加速度计，集成MEMS谐振式加速度计芯片和CMOS控制芯片，研制体积小、低成本的传感器；研究硅转接板技术的谐振式加速度计立体集成封装方法，减小器件最短互连长度，降低功耗和提高信号准确性；研发基于MEMS技术的加速度计传感系统，全天候实时监测隐患点位移；

③集成三轴MEMS传感器和温度传感器，研究基于微电子的MEMS倾角计及其温度补偿机制，实现倾角计的小型化，并提高测量精度；研究主控芯片的内置MCU边缘算法及执行系统中枢的休眠机制，降低倾角计功耗；研究倾角计的现场快速标定算法，研制快速布设的倾角计形变监测预警样机；研究自组网模块集成方法和倾角计监测预警方法，研制MEMS倾角计的普适型形变监测预警仪；

④研究霍尔技术的增强型传感器芯片，获取角位置信息；研究通过角度分辨率增加传感器量程自适应补偿方法、主控芯片的边缘计算方法，智能休眠和主动唤醒，实现监测设备的低功耗；

主要目标任务：使用无人机平台载数据采集装备对交通工程施工场景巡视的同步时间内完成三维数据采集，采用背包式数据采集装备进行补充采集，采用超采技术对卫星影像进行处理，结合基于计算机视觉的三维重建算法和多传感器SLAM融合技术，通过软硬件的高性能优化，实现对施工场景的三维数字化和矢量化三维建模。实现地上、地下交通设施属性与三维矢量地图的关联，并可以进行统计、分析。	1.考核指标：

①兼容北斗三号；

②体积小、低成本的传感器；

③倾角计小型化，高测量精度；

④低功耗监测设备；

2.交付成果：

五套测试系统（包含软硬件）；

开发过程中的知识产权（包含源代码、图纸、专利等）。

350	350	3年	钱志丽18503822789	金水区
10	基于遥操作与数字孪生技术的特殊环境复杂作业机器人	郑州众诚信息科技股份有限公司	面向新一代信息技术	1.特种机器人本体设计（卡脖子技术）

该机器人是在超特殊环境下完成复杂作业的一种特种机器人，总体要求其重量轻、尺寸紧凑、可在狭小空间通过；作业空间大，动作灵活，运动平稳，操作效率高；传动件全部密封，可整体消毒，不能对环境产生污染。 工作范围：可满足车间高度从0m-6m之间立体空间内稳定操作的基本能力。 运动要求：伺服动作涉及前进、后退、左移、右移、原地转动、高度方向 大范围伸缩等基本动作；操作行为可灵活实现工作介质更换过程的自动组装和自动拆卸，并可360度范围内转身操作；手臂末端可进行力位混合控制和阻抗控制。 2. 环境感知与运动控制（关键前沿技术） 对工作空间环境可进行自动识别；自主进行路径规划，具有避障功能；能对操作过程中工具与环境作用力实时测量和接触状况评估；可实现自标定 ，自定位和行为规划；具有一定具身智能。 3.人工智能自学习(关键前沿技术)， 对复杂场景路径规划和复杂行为规划具有学习能力；对现场工艺数据进行实时处理、分析和优化，为垂直领域大模型的构建积累数据。 4.遥操作与数字孪生(关键前沿技术) 遥操作技术：解决遥操作过程中的操作延迟、数据传输稳定性以及多源异构数据融合问题。实现遥操作与低时延、高可靠性无线通信技术的融合与突破，确保操作的实时性和准确性。 数字孪生技术：快速构建机器人与工作环境的虚拟模型，实现物理世界与数字世界的实时同步。将数字孪生技术与机器人系统有效集成，实现虚拟世界与物理世界无缝对接与交互。 智能决策与优化：特殊环境作业机器人需要在复杂环境中快速、准确地作出决策，要求集成先进的感知、计算和优化算法，以应对不断变化的作业条件。	1.考核指标：

（1）机器人续航能力：连续工作时间不少于6小时。

（2） 导航与定位精度：≤10mm。

（3）遥操作端到端时延：≤20 ms

（4）人机交互响应时间：≤1秒。

（5）传感器性能：检测距离≥10m，检测角度≥120°。

（5）重量：≤180kg。

2.交付成果：

（1）遥操作特殊环境复杂作业机器人本体（1个）

（2）遥操作特殊环境复杂作业机器人技术资料（1套）

（3）遥操作特殊环境复杂作业机器人调控、数字孪生、遥编程基础版软件（1套）

3.对揭榜方要求

（1）具有独立法人资格的高校、科研机构、企业及创新联合体等组织。

（2）具有较强的自主研发与科研能力与条件。学术带头人应在机器人、遥操作、遥编程领域承担过国家级项目，具有良好科研业绩及行业影响力，具备一定企业研发经历或相关经验，具备揭榜任务条件。

（3）近三年内无不良信用记录和重大违法行为。

（4）揭榜单位应在签订合同起18个月内完成原型机的研发测试，具备功能和 预定的性能指标。后根据客户反馈，3个月内确保机器人达到商业化应用标 准。

（5）本项目中产生的所有知识产权，包括但不限于发明创造、实用新型、外 观设计、论文及软件著作权等，归甲、乙双方共同所有，但不经对方同意 ，任何一方不得将双方合作期间取得的成果转让给第三方，后续因项目中知识产权转化的所有经济效益都归属甲方，所有相关收益（包含但不限于 许可使用收益、抵押融资收益、技术出资收益等）归甲方所有，乙方享有 署名权。

（6）双方签订保密协议，确保在研发过程中获知的任何信息（包括技术数据 、商业计划等）均不得泄露给第三方，违者须承担相应的法律责任。

（7）揭榜单位应设立专门的项目管理团队，按月向发榜单位报告项目进展情况。	500	450	2年	王志刚

18820079965	金水区
11	基于视频AI技术的多源异构电力视频识别算法研发及应用	国家电投集团河南电力有限公司	人工智能关键技术	针对基建施工、生产运行、维护检修过程中的人员安全、设备安全、资质管控、环境监测等不同场景下存在视频监控需求，通过引入先进的AI技术和深度学习算法，解决发电企业在生产安全管控的关键技术难题，提升发电企业的整体安全性、可靠性和智能化水平。

针对上述技术难题，以下是需要攻克的方向和拟解决的关键技术：

（1）拟采用基于深度学习和神经网络的AI系统，通过实时视频分析，对人员行为进行高精度识别和分析，提取技术发现异常行为并及时预警。

（2）通过AI视频分析算法，构建设备状态监控模型，实时分析设备的运行状态。

（3）利用数据融合技术将多种传感器数据进行综合分析，通过循环神经网络算法（如LSTM、GRU等）及时发现并处理环境异常变化；应用目标检测算法（如YOLO、SSD等）实时识别和跟踪异常行为；通过入侵检测实现（如红外探测、激光雷达等）自动报警，实现对无人值守电力设施的全天候、全方位智能防护。

（4）采用深度神经网络技术，训练涵盖多种电力设备类型的大规模数据集，通过迁移学习和模型优化，提高视频/图像识别的精度和速度。结合多任务学习和区域建议网络（RPN）技术，提升模型对细微特征的捕捉能力。	1.考核指标：

（1）针对人员行为的分析要求：预估异常行为识别率提高到90%，人员身份识别准确率提高到95%以上。

（2）针对设备巡检的分析要求：提升故障检测的实时性和准确性50%，并将故障预警时间提前30%。

（3）针对环境监测的分析要求：环境参数监测精度提高至99%，异常检测反应时间缩短至秒级，环境异常事件的预警准确率提升到95%以上。

（4）边缘设备部署的要求：对于异常行为识别、工业视觉检测等领域视频/图像识别精确率提高至98%以上。

2.交付成果：

视频识别算法平台1套；

算法50种；

场景应用技术规范1套；

论文5篇（其中核心期刊论文2篇），；

专利5项（2项发明专利，3项实用新型专利）；

软件著作权6项。	1000	300	2年	高文松

17320174994	郑东新区
12	AI驱动的医疗健康应用场景分析模型的研究	河南省新星科技有限公司	人工智能关键技术	1.集成AI与大模型技术，提升医疗服务质量。开发高效、精准的AI语音技术和大数据分析模型体系，利用机器学习算法实现高精度识别、深层次理解和智能化分析人类语音信号，支持应用在AI语音菜单、病历、智能报告和健康状况分析。

2.基于AI智能语音技术，利用自然语言处理技术，深度解析语音指令深度分析，自动结构化处理，实现精准语音识别，并自动匹配对应的功能操作，结合大数据，根据预设模板进行深度分析，通过语义分析识别病历信息。集成先进的语音识别引擎，支持多种方言精准识别。基于医疗规范，构建医疗领域专用词库，准确识别并录入医疗术语、名词及符号等。

3.利用AI技术对现有信息化系统中的数据进行智能分析，构建数据分析引擎。集成可自定义的数据可视化模块，支持通过语音指令，快速汇总生成图、表、分析一体化的分析报告。并可根据用户指令和业务场景自动推送操作建议或知识库。先进的算法推荐策略，确保推荐的准确性和实用性。

4.模块化架构设计：系统需遵循模块化设计原则，确保AI组件（如语音识别、自然语言引擎等）能独立部署与被集成的能力。

5. 融合AI技术和大数据处理能力，提升全病程个案管理服务水平。利用AI技术对患者各类数据进行清洗、转换和智能分析，生成全面健康档案和分析报告。

6. 实现患者健康状态的智能预警与干预。具备大数据分析模型，深入挖掘和分析健康报告数据，及时预警并提供针对性建议，改善患者健康状况和生活质量。	1.考核指标

AI语音识别与解析模块：具备语音识别、语义分析、精准匹配功能，包含训练方言模型，支持多种方言精准识别，病历模板语义识别与信息提取，具有医疗词库集成，精准识别专业术语、名词、医学符号识别与录入的能力。

大数据自动化分析模块：具有可自定义设置的数据可视化功能，并能够进行自动化数据分析关联推送相关信息、操作建议和知识库的功能。系统需采用先进的算法（如机器学习、深度学习等）来优化分析模型和推荐策略，确保推荐的准确性和实用性。

架构设计：具有遵循模块化设计，基于易于集成的系统架构设计，构建产出的AI组件能独立支撑部署和集成使用，能够无缝集成到现有的各个子系统中，与现有系统之间的数据交换和功能调用能够正常进行。

系统部署：系统应支持在客户本地服务器中进行部署，具备高安全性和隔离性，防止数据泄露和非法访问，提供完善的运维工具和监控功能，实时了解系统运行状态。

（5）用户参与度和效用指标:访问基于AI模型的应用程序功能的用户数应支持达到或超过5000人。提交提示词的用户数应达到或超过1000人。应用程序生成没有错误的响应比例应为99%。

（6）用户交互指标:用户接受大模型响应内容的概率应达到或超过60%。每个用户的平均会话数应达到或超过2次。每个用户使用LLM功能的活动天数应达到或超过2天。编写提示词、发送再到大模型响应之间的平均时间以及每次花费的时间应不超过3秒。

（7）模型答复质量:提示词和响应内容的平均长度应达到或超过10个字符。用户提示之间以及模型响应和保留内容之间的平均编辑距离应不超过1个单位。

（8）性能度量指标:每秒处理的请求数应达到或超过100次。计算响应流期间每秒输出的Token数量应达到或超过2000个。从用户提交提示词到第一次流式输出令牌的时间应不超过3秒。不同类型错误的错误概率应不超过1%。成功请求占总请求（包括错误或失败请求）的比例应达到或超过99.9%。

从提交请求到收到响应之间的平均处理时间应不超过1秒。

2.交付成果

AI语音识别与解析系统

大数据自动化分析系统

患者健康管理和智能干预系统：需包含

（1）健康数据收集与管理（整合来自电子病历、健康问卷、可穿戴设备、检查检验等多种来源的健康数据）

（2）风险预测模型（利用机器学习算法，根据历史数据和现有健康数据，预测个体未来可能面临的健康风险）

（3）个性化健康管理计划（基于健康风险评估结果，提供个性化的健康管理建议）

所有模块标准化接口文档和模块接入应用文档等，提供集成使用服务支持。

提供私有化部署语音识别库、大数据分析模型升级服务，并提供详细私有化部署指南（需包含系统升级服务，系统安装、配置、测试等步骤说明文档和服务支持）

开发过程中的知识产权（包含源代码、图纸、专利、研发文档等）。	300	300	2年	王俊玲

15981860851	高新区
13	基于AI 的智能加油机器人环境感知及控制技术研究	正星科技股份有限公司
公司研发的基于AI的智能加注机器人关键关键技术及产业化项目是要解决在加油站复杂的场景下，实现少人化或者无人化自动加油，提升加油站工作效率的目的。目前需要通过产研合作开发，解决项目关键技术难题：

1.设计开发一套人工智能控制系统，通过人工辅助培训机器人，帮助机器人不断适应更多应用场景，逐渐减少对人的依赖。系统应具有视觉感知与识别，眼动跟踪与手势识别，手眼协同控制，数据记录与分析能力，自学习能力。

2.设计开发一套全天候室外感知系统。包括但不限于全天候自适应的视频增强、行为分析与预警、多传感器数据融合与处理、自然环境与消费行为建模与预测、安全保障与应急处理等内容。

3.设计开发一套自适应柔性化的末端执行机构。包含油箱盖开关、内塞开关、加油枪取放等动作的智能感知、自适应及柔性化控制。	1.考核指标：

（1）完成应用系统及远程控制系统平台开发及测试，实现：眼动响应速度<100毫秒；动态手势识别准确率>85%；手物交互反馈响应时间<200毫秒，平均自动加油时间≤100秒。

（2）完成全天候室外场景下多融合感知系统开发，实现：普适性车辆自动加油成功率≥85%；人员危险行为跟踪及检测准确率≥85%。

2.交付成果：

（1）技术开发平台及操作应用系统3套；

（2）相关技术文档及知识产权（包含代码接口、图纸、专利、论文等know-how）

（3）申请专利≥5项，其中申请发明专利≥2项；

（4）相关产品及系统样机1台/套;

(5)样机设计资料包（含测试报告）1份；

（6）技术成果评价及成果登记1项，达到国内领先水平。

600	400	2年	叶杨明

17335575258

高新区
14	列车360°智能监测系统	中船海为高科技有限公司	人工智能关键技术	针对市场上现有的车辆360°图像监测系统普遍存在图像分析的准确率不高、误报率高的严重不足等缺陷，研发以三维检测为主、二维检测为辅的新一代列车360度智能监测系统，实现车辆关键部件非接触、不停电、不停车在线监测、状态识别和故障诊断，

达成以大数据分析、智能诊断为基础的预知性状态维修模式。

1.三维激光扫描检测技术

利用激光光束对车辆进行非接触式测量，可监测大部件形位变化，获取车辆关键部件的三维数据，运用算法和模型提取特征，具备检测范围大、检测距离长、检测精度高的技术能力，不受光照、雨水等外界条件影响；

高精度位置检测及动态补偿技术

车辆运行条件、速度的变化会影响图像的质量和效果，进而导致车辆部件的定位错误，是系统误报警的重要原因，研究在基础结构参数出现变化的前提下，对检测数据进行补偿修正。

3. 三维自动识别技术

三维自动识别技术采用人工智能图像识别算法实现，解决二维图像识别受外部环境影响的难题，对车底走行部、车侧转向架、车顶受电弓及其他关键部件工作状态进行全面监控及检测对关键部件缺失、变形、异物等异常情况实现自动预警，通过面阵相机设计达到色彩还原准确，各类防松线较易识别，关键部位识别清晰可见的效果。	1.考核指标：

三维激光扫描：扫描检测距离：0.7m~3m，扫描检测精度：1mm，扫描频率：600Hz，可实现现场高速、高精度、大范围的三维激光扫描；

在车速不大于30km/h，车辆定位精度：1mm；

轮径测量精度：0.5mm，轮缘高度测量精度：0.3mm，轮缘厚度测量精度：0.3mm，轮对内侧距测量精度：0.5mm；

碳滑板厚度测量精度：0.5mm，受电弓运行姿态测量精度：3mm。

全车项点检出率≥90%，报警准确率≥95%。

2.交付成果：

列车360°智能监测系统研究报告

列车360°智能监测系统原理样机

列车360°智能监测系统图纸

列车360°智能监测系统管理软件

发明、实用新型专利≥1项

论文1-2篇

750	750	2年	孙榕泽

15936268273	高新区
15	基于复杂环境下局放识别技术的超声传感系统

河南宏博测控技术有限

公司

智能传感器

1.将超声检测与电气检测、红外热成像等技术相结合，开发高级信号处理算法，利用基于机器学习和深度学习的智能识别技术建立局放信号轻量化识别模型，提升系统对微弱局放信号的准确识别能力；进行新型材料和结构设计，增强信号的传输和抗干扰性，满足配网检测对于及时性、高精度和高稳定性的要求。

2.建立全面、可靠的局放信号模型和数据库，提高复杂配网场景中的信号解析能力。引入自动化调节和校准技术，减少人工干预，提升系统操作效率、可靠性和稳定性。

3.将超声传感系统与电力设备做多种方式的适配，开发设备状态监测技术，实时监测高压设备内部及周边的超声信号，并对局放信号进行提取，通过分析局放信号的特性能实时判断设备的运行状况，及时发现设备的异常状态，确保设备运行的连续性和安全性。	1.考核指标：

（1）完成超声传感系统的开发，实现局放现象的早期准确检测，适应于电网及工业生产中的关键设备在多工况下的精准监测和数据采集、分析、处理。

（2）系统测量范围在测量范围：0-60dBμV；灵敏度：≥80dB；中心频率：40kHz；工作温度范围：- 50℃至+300℃；分辨率：0.1dBμV；测量误差：不超过±5%；抗干扰能力：在强噪声环境下，信噪比≥20dB；传感器尺寸：小于50mm×50mm×50mm。

2.交付成果：

开发过程中的知识产权（包含源代码、图纸、专利等）。

560	560	2年	杜姿15226071761

金水区
16	大型公共建筑屋面雪冰灾害智能防控技术与装备	中国建筑第七工程局有限公司	防灾减灾	1.建立降雪、积融雪过程中关键气象因子的建筑领域积雪时空演变模型。包括降雪及积融雪过程中降雪量、风速、长短波辐射、气温的内在关联作用，及建筑屋面积雪时空演变特征。

2.开发风-雪-热耦合作用下建筑屋面雪冰灾害预测技术。实现对太阳辐射、建筑供暖、大气湍流共同作用下冬季长周期建筑屋面积雪漂移、滑落、融化、再结晶过程的模拟，并精准预测大型公共建筑屋面雪荷载空间分布。

3.开发雪冰冻融次生灾害防治一体化主被动技术。包括被动控雪技术和主动融雪技术。通过在建筑屋面合理设置被动构造措施防止或引导积雪滑落，设置主动融雪措施缓解积雪局部堆积造成的各类次生灾害。

4.开发大型公共建筑屋面智能除雪机器人及组件。机器人应具有智能路径规划、导航、定位能力，具备高可操控性，确保机器人高效除雪作业。	1.考核指标：

（1）开发风-雪-热耦合作用下大型公共建筑屋面雪冰灾害预测技术。实现复杂气象条件下屋面雪荷载分布特征的准确预测，平均预测精度误差≤10cm；

（2）提供不少于2种（不含除雪机器人）屋面雪冰冻融次生灾害防治一体化主被动技术。有效防止85%以上积雪滑落，积雪融化清除效率≥85%；

（3）开发屋面智能除雪机器人。行进速度：0~0.4m/s，最高除雪深度0.3m，满电可用时长：>1小时，遥控距离：≥1km。

2.交付成果：

（1）一套大型公共建筑屋面雪冰灾害预测技术方案；

（2）一套屋面雪冰冻融次生灾害防治一体化主被动技术方案；

（3）屋面雪冰灾害主动智能防控除雪机器人1台；

（4）期刊论文不少于3篇；

（5）受理/授权发明专利不少于5项；

（6）软件著作权不少3项；

（7）研究报告1份。	300	300	3年	陈璐18860388595	经开区
17	玄武岩纤维超高性能混凝土修复超服役期建筑成套技术研究与应用	河南交院工程技术集团有限公司	防灾减灾	1.基础研究。在对超服役期建筑典型病害进行理论研究的基础上，通过对老旧建筑和近现代建筑结构的不间断监测，分析测点的监测数据变化特点，对超服役期建筑典型病害进行理论及模拟分析，研究高超服役期建筑典型病害特征，得出超服役期建筑典型病害演变机理，为超服役期建筑病害处治提供理论基础。

2.新产品研发。基于超服役期建筑病害现场勘查和检测数据，合作研发满足提升超服役期建筑力学性能、耐久性能和防火、防潮性能等指标的玄武岩纤维超高性能混凝土和玄武岩纤维格栅新产品，服务于超服役期建筑修复与保护工作。

3.新技术研究。针对超服役期建筑所处复杂工作环境及诱发病害问题，制定行之有效的玄武岩纤维超高性能混凝土修复保护措施。通过对超服役期建筑实施抢险或修复，消除安全隐患。

4.修复处治效果评价体系研究。通过对修复后的超服役期建筑实施效果评价，了解各项指标提升情况，验证超服役期建筑修复的有效性。

5.系统平台开发。基于物联网、5G、多源数据融合、智能监测、检测、诊断、预测、处治等技术，建立超服役期建筑资源综合平台，服务超服役期建筑全寿命期安全健康工作。	1.考核指标：

（1）研发适用于超服役期建筑修复的玄武岩纤维超高性能混凝土，抗压强度≥120MPa，抗拉强度≥7.0MPa，弹性模量≥40GPa，抗弯拉强度≥12MPa，抗渗性氯离子扩散系数≤6*10-14m²/s；

（2）建立修复方案≥2种，并提供不少于3处应用场景，作为现场试验样本和成果应用示范。

2.交付成果：

（1）申请8件发明专利；

（2）登记3项软件著作权；

（3）发表10篇学术论文；

（4）技术研究报告1份；

（5）形成3项新技术；

（6）一套超服役期建筑资源综合平台。	500	500	2年	高燕龙

17788162864	郑州市

二七区
18	多通道纳米孔测序仪集成电路芯片研发	郑州华之源医学检验实验室有限公司	生物医药	研究内容：本项目旨在研发多通道纳米孔测序仪集成电路芯片，构建高并行度、高稳定性的纳米孔阵列模块，通过编码和扫描方式的优化，实现更多数量的孔道控制和检测，以实现高通量快速测序。

主要目标任务：

（1）纳米孔阵列模块：通过半导体微加工工艺开发电化学微电极及微井阵列，在微井基底上制备磷脂膜或高分子膜，并实现单个生物纳米孔的插入。

（2）底层电路模块：基于跨阻抗放大器模式或电容积分模式，研制pA级别的前置放大电路和高速模数转换，并开发集成电路芯片ASIC，实现并行度≥512路，对2048个纳米孔同时驱动控制和检测。	1.考核指标：

（1）完成纳米孔阵列模块开发：电化学微电极及微井阵列并行度≥2048。

（2）完成底层电路模块开发：开发出集成电路芯片ASIC，实现并行度≥512路，对2048个纳米孔同时驱动控制和检测。

（3）集成电路芯片每通道的漏电流≤5 pA；

（4）内部集成ADC数据采集速率≥100M。

2.交付成果：

（1）生物芯片硅基底光刻工艺，发明专利1项；

（2）多通道集成电路数据采集芯片，设计专利1项；

（3）多通道数据采集逻辑控制，软著1项；

（4）多通道纳米孔测序仪集成电路芯片，样片100片。	800	800	2年	刘航 17838700788	郑东新区
19	高等教育机械制造数字孪生系统构建关键技术研究	河南恒茂创远科技股份有限公司	文旅文创科技融合	通过研究轻量级数字孪生体构建技术和孪生体可视化控制技术，构建高等教育机械制造数字孪生系统，服务高等教育机械制造相关专业数字化教学，改革教育教学方法，提高人才培养效率和质量。

（1）轻量级数字孪生体构建技术研究。

研究三维数字资源快速构建与蓝图编辑技术，实现低代码与可视化编程；研究数据压缩算法和高效存储技术，减少数据存储需求，提高数据访问速度；研究模型简化与实时更新机制，降低模型复杂度，实现实时更新，保证数字孪生体的实时性和准确性。开发轻量级的三维引擎，实现数字孪生三维模型的低代码快速构建。

（2）孪生体可视化控制技术

研究数字孪生体由静态模型转变为动态模型，利用PLC编程实现工业过程的自动化控制，实时反映实体设备的运行状态，实现在虚拟环境中对实体设备远程监控和精确控制；研究PLC与Web界面的集成应用，借助PLC内置的Web服务器功能，通过网络浏览器访问PLC的Web界面，Web界面设计需具备类似于HMI（人机界面）的图形界面，便于用户直观理解和操作。用户可以通过Web界面远程访问PLC，自主设置参数和过程监控，根据教学目标自主设定教学流程，实现远程教学和实时互动，提高教学效果。

（3）高等教育机械制造数字孪生系统构建及应用

利用低代码孪生体构建技术和孪生体可视化控制技术，围绕教学实际需求构建高等教育机械制造数字孪生系统，结合机械制造相关专业实验实训需求开发机械拆装、工业机器人基础编程与操作、焊接自动化技术及应用等课程，帮助学生更好地掌握相关知识点，提高学习效率和质量，服务高等教育教学高质量发展。

1.考核指标：

（1）支持自定义机理模型导入，通过拖拽的方式0代码搭建各种机构场景，无需安装任何插件即可完成场地、设备布局，支持设备坐标设置、设备旋转、平移等位置调整功能。渲染帧率≥40帧/秒。

（2）完成封装的逻辑处理算法，支持机器人离线编程。涵盖PLC基本指令≥4种（包括但不限于LD、AND、OUT、SET、RST等），常用PLC功能指令≥8种（包括但不限于程序流程指令、传送与比较指令、四则运算逻辑指令、循环移位指令、高速处理指令、外部设备指令、数据处理指令、定位控制指令等）。响应速度≤200ms。

（3）系统架构需采用B/S架构，支持WEB界面运行，用户并发执行数量≥100个，最大在线用户数量≥10000个。适配终端种类≥4种（包括但不限于裸眼显示设备、VR、AR、PC等）。

2.交付成果：

（1）开发高等教育机械制造数字孪生系统1套。

（2）发表学术论文3篇。

（3）申请发明专利3项。

（4）登记计算机软件著作权8项。	860	860	2年	朱宗彬

19139956775	郑州经济技术开发区