报告题目：移动机械臂系统建模与控制方法研究

报 告 人：陈虎

报告时间：2016年12月20日上午10:00-11:00

报告地点：东风校区西二楼301室

欢迎广大师生踊跃参加！

科技处

电气信息工程学院

2016年12月19日

附：陈虎博士简介

    陈虎，男，1986年12月生，博士，讲师。一直从事《自动控制原理》、《嵌入式系统原理与设计》等课程的教学工作。近几年，参与国家自然科学基金1项，参与完成韩国国家R&D项目3项，主持、参与河南省科技攻关项目2项，主持郑州轻工业学院校内基金1项。发表学术论文10篇，其中SCI/EI检索6篇.
主要研究方向：机器人系统集成，运动控制与运动规划。