经第一发明人申请、所有发明人签字同意、机电工程学院学术委员会论证、学院领导审批，我校“基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法”专利使用权拟许可给社会企业，根据《郑州轻工业大学科技成果转化管理办法》（郑轻大政〔2022〕26号）规定，现将拟许可的专利权基本情况进行公示。
专利号 | 专利名称 | 发明人 | 定价方式及金额 | 受让企业 |
ZL201910447080.8 | 基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法 | 王辉、王建辉、王晟硕、张九江、刘红霞、王才东、张德海、吴深、费致根、肖艳秋 | 协议定价 3.4万元 （普通许可） | 河南誉泰市政工程设计有限公司 |
公示期15天（自2023年11月29日至2023年12月13日）。如有异议，请在公示期内反馈到科技处产业科。
联系人：李玉 庞炳阳
联系电话：86608268
科技处
2023.11.29