经第一发明人申请、所有发明人签字同意、建筑环境工程学院学术委员会论证、学院领导审批，我校“自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法”1项发明专利使用权拟许可给社会企业，依据《郑州轻工业大学科技成果转化管理办法》（郑轻工大政[2022]26号）规定，现将拟许可的专利基本情况进行公示。
专利号 | 专利名称 | 发明人 | 定价方式及金额 | 受让企业 |
ZL201910879673.1 | 自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法 | 吴艳敏；丁国强；田英楠；娄泰山；张铎；方洁 | 协议定价4.1万元 （普通许可） | 河南中一点云空间测绘科技有限公司 |
公示期15天（自2023年10月12日期至2023年10月26日）。如有异议，请在公示期内反馈到科技处产业科。
联系人：李玉 鲍雅如
联系电话：86608268
科技处
2023.10.12